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起重机设备的工作机构包括四部分，分别是起升机构、运行机构、变幅机构、旋转机构，这四大机构的相互配合完成了起重机的整体操作过程。
1.起升机构：这是起重机垂直升降机构，主要是为了实现取料的目的，无论什么类型的起重机都要有这一机构，所以它是基本的，主要的。
2.运行机构：在起重机吊起物料以后，运行机构负责把它进行水平搬运，可以用起重机也可以用小车，可以是有轨道运行，也可以无轨道运行，驱动方式可以是自行式也可以是牵引式。
3.变幅机构：它主要用于起重机架臂式起重机上，他可以改变臂架的长度和角度，从而改变作业幅度。保在远距离内吊取物料，并实现快的运输和转移。
4.旋转机构：在起重机设备上设有垂直轴，臂架绕着垂直轴做回转运动，是他在环形空间里实现对无聊的转移和搬运，船吊起重机可以是单一机构的独自运动形式，也可以是多机构的组合运动形式。
起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。随车吊可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
